供电：5V
供电接口：Type-C 或 GH1.25
CAN线总数：2路CAN
单模块可接入电机数量：6
通信模式：透传
收到一帧主站数据（包含6个电机）后，CAN发送时序：
CAN1发送通道1数据
CAN2发送通道4数据
CAN1发送通道2数据
CAN2发送通道5数据
CAN1发送通道3数据
CAN2发送通道6数据
